Estudio sobre el uso de los exoesqueletos como instrumento de protección de los trabajadores en procesos industriales manuales entre los años 2019 y 2024 a nivel internacional

dc.contributor.advisorMalagón Torres, María Alexandra
dc.contributor.authorÁlvarez Restrepo, Evelyn
dc.contributor.authorPérez Ayala, Laura Camila
dc.contributor.authorVelasco González, John Fredy
dc.coverage.spatialBogotá D.C.
dc.coverage.temporal3 MESES
dc.date.accessioned2025-06-16T20:24:04Z
dc.date.available2025-06-16T20:24:04Z
dc.date.issued2024-11-13
dc.description.abstractEl presente trabajo de grado investiga el uso de exoesqueletos en la industria durante el periodo 2019-2024, enfocándose en su impacto en la productividad, la ergonomía y la reducción de lesiones laborales en el contexto de la Industria 4.0. Se aborda el creciente interés por tecnologías que mejoren la salud ocupacional y la eficiencia en el trabajo, en respuesta a la alta incidencia de desórdenes musculoesqueléticos. Se aborda el creciente interés en soluciones tecnológicas como los exoesqueletos. El objetivo de esta investigación de rastreo documental es indagar en bases de datos sobre el uso de los exoesqueletos en la industria analizando la eficiencia y comodidad de estos, explorando la influencia social en la adopción de esta tecnología, incluyendo un marco teórico que define términos clave, como exoesqueleto y trastornos musculoesquelético, presentando teorías y enfoques relevantes que respaldan la investigación. En el análisis de los hallazgos se encontró que los exoesqueletos son una herramienta clave para mejorar la seguridad en los trabajadores en las industrias y reducir los desórdenes musculoesqueléticos mejorando por ende la productividad, además pudiendo destacar los diferentes tipos de exoesqueletos, generando recomendaciones criticas que para mejorar la implementación de los exoesqueletos en los entornos laborales.spa
dc.description.abstractenglishThis thesis investigates the use of exoskeletons in industry during the 2019-2024 period, focusing on their impact on productivity, ergonomics, and the reduction of workplace injuries in the context of Industry 4.0. It addresses the growing interest in technologies that improve occupational health and work efficiency in response to the high incidence of musculoskeletal disorders. It also addresses the growing interest in technological solutions such as exoskeletons. The objective of this document-tracing research is to investigate databases on the use of exoskeletons in industry, analyzing their efficiency and comfort, exploring the social influence on the adoption of this technology, including a theoretical framework that defines key terms, such as exoskeleton and musculoskeletal disorders, and presenting relevant theories and approaches that support the research. The analysis of the findings revealed that exoskeletons are a key tool for improving worker safety in industries and reducing musculoskeletal disorders, thereby improving productivity. The different types of exoskeletons were also highlighted, generating critical recommendations for improving the implementation of exoskeletons in work environments.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.instnameinstname:Politécnico Grancolombianospa
dc.identifier.reponamereponame:Alejandría Repositorio Comunidadspa
dc.identifier.repourlrepourl:http://alejandria.poligran.edu.cosspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10823/7768
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Sociedad, Cultura y Creatividadspa
dc.publisher.programProfesional en Gestión de Seguridad y la Salud Laboralspa
dc.relation.referencesBonilla Ramos, J. A., & Díaz Rueda, N. (2021). Diseño de un exoesqueleto para uso industrial de miembros superiores a base de materiales reciclados. Pontificia Universidad Javeriana. https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/53053/Plantilla%20de%20Pre sentaci%C3%spa
dc.relation.referencesCisnal, A., Sierra, D., Pérez-Turiel, J., & Fraile-Marinero, J. C. (2024). Integración de bio realimentación visual de EMG en un exoesqueleto de rehabilitación de mano (RobHand) utilizando entornos de realidad virtual. XII Simposio CEA de Bioingeniería. https://burjcdigital.urjc.es/bitstream/handle/10115/17868/Actas_V2%20%281%29.pdf?se quence=3&isAllowed=y#page=90spa
dc.relation.referencesMendoza, D. (2023). Riesgo a la salud por ingesta de Thasus Gigas (Hemiptera: Coreidae) en Tezontepec de Aldama Hidalgo. ICSa-BD-UAEH. http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/jspui/bitstream/231104/4439/1/ATD99.pdfspa
dc.relation.referencesDavis, K. G., Marras, W. S., & Nussbaum, M. A. (2020). User-Centered Design Considerations for Occupational Exoskeletons. Human Factors and Ergonomics in Manufacturing & Service Industries, 30(3), 162-170. https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0018720820914312spa
dc.relation.referencesDavis, K.G., et al. (2020). Introduction to the Human Factors Special Issue on User-Centered Design for Exoskeleton. Human Factors, 62(3), 333-336. https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0018720820914312spa
dc.relation.referencesEuropean Agency for Safety and Health at Work (EU-OSHA). (2023). The Impact of Using Exoskeletons on Occupational Safety and Health. Retrieved from EU-OSHA. https://www.mdpi.com/2306-5354/10/9/1039spa
dc.relation.referencesEU-OSHA. (2021). The impact of using exoskeletons on occupational safety and health. European Agency for Safety and Health at Work. https://osha.europa.eu/en/publications/impact-using-exoskeletons-occupational-safety and-healthspa
dc.relation.referencesEsteves Lorenzo, E. (2022). Los exoesqueletos y sus funcionalidades en la sociedad. Universitat Politècnica de Catalunya. upcommons.upc.edu https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/367830/Mem%C3%B2ria_EstevesEd uard.pdf?sequence=1spa
dc.relation.referencesFraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation. (2023). Occupational Exoskeletons. Retrieved from Fraunhofer IPAspa
dc.relation.referencesFraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation. (2023). Exoskeletons for Industrial Applications. Fraunhofer IPA.spa
dc.relation.referencesFranco Arciniegas, M., & Hernández Yepes, C. J. (2020). Proyecto de grado WorkSafe, Modalidad Emprendimiento. Corporación Universitaria Minuto de Dios.spa
dc.relation.referencesJacobs, J.V., et al. (2019). Employee Acceptance of Wearable Technology in the Workplace. Applied Ergonomics, 78, 148-156.spa
dc.relation.referencesJacobs, J. V., & Huffman, S. D. (2019). Worker acceptance of wearable technology: Exploring confidence and perceived utility in exoskeletons. Applied Ergonomics, 79, 240-246spa
dc.relation.referencesLobaina Delgado, A., Delisle-Rodriguez, D., Alonso-Valerdi, L. M., et al. (2024). Exoesqueletos en la rehabilitación neurológica: una revisión de los avances recientes. Journal of Neuroscience Rehabilitation.spa
dc.relation.referencesMuñoz, J., & Rodríguez, M. (2021). Implementación de tecnología de exoesqueletos en la industria manufacturera: un estudio de caso en Alemania. Ergonomics and Innovation Journal, 17(2), 89-10spa
dc.relation.referencesMasood, J., et al. (2019). Industrial Wearable Exoskeletons and Exosuits Assessment Process. In: M. Carrozza, S. Micera, & J. Pons (Eds.), Wearable Robotics: Challenges and Trends. Springer.spa
dc.relation.referencesOrthexo. (2023). Exoskeletons in Various Industries. Retrieved from Orthexo.spa
dc.relation.referencesOttobock. (2023). Paexo Exoskeleton. Ottobock Paexo. Retrieved from Paexo Ottobock.spa
dc.relation.referencesOrthexo. (2023). Challenges in Implementing Exoskeletons: A Global Perspective.spa
dc.relation.referencesOttobock. (2023). Paexo Exoskeleton: A Solution for Industrial Ergonomics. Ottobock Industrial Division.spa
dc.relation.referencesPearman, P. B. (2023). La influencia de las teorías cosmológicas en la evolución social: paralelismos con la tecnología. Cuaderno de Cultura Científica. https://www.laboratorium.eusspa
dc.relation.referencesPoo Sobrino, J. (2023). Adopción de nuevas tecnologías preventivas para reducir los accidentes laborales en el sector industrial. Revista de Seguridad y Salud Ocupacional, 9(1), 12-30.spa
dc.relation.referencesPons, J. L. (2020). Exoesqueletos robóticos: Perspectivas y aplicaciones. Springer. URL https://ieeexplore.ieee.org/iel7/7333/4359219/09103122.pdfspa
dc.relation.referencesHerrera, K. J., & Quisilema Pozo, K. N. (2022). Detección de mutaciones kdr mediante PCR convencional en tres codones del gen VGSC en Aedes aegypti recolectados en Guayaquil Ecuador. Universidad Politécnica Salesiaspa
dc.relation.referencesSchmidt, A., Müller, F., & Weber, K. (2023). Avances en la implementación de exoesqueletos industriales en Europa: Ergonomía, productividad y desafíos futuros. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, 103-120.spa
dc.relation.referencesSerrano, L., & Ochoa, J. A. (2023). Análisis de los factores de aceptación de tecnologías asistidas en la industria manufacturera. Technological Advances in Occupational Safety, 8(4), 221-237.spa
dc.relation.referencesSierra, R. P. (2023). Evaluación del impacto de los exoesqueletos en la reducción de DME en el sector automotriz. Ergonomics International Journal, 15(3), 45-56spa
dc.relation.referencesToxiri, S., Näf, M.B., Lazzaroni, M., et al. (2019). Back-Support Exoskeletons for Occupational Use: An Overview of Technological Advances and Trends. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 7(3-4), 237-249.spa
dc.relation.referencesToxiri, S., et al. (2019). Occupational Exoskeletons: Reducing Musculoskeletal Strain and Improving Productivity in Manual Handling Tasks. Ergonomics, 62(6), 869-889.spa
dc.relation.referencesTorres-Medina, Y., & Rodríguez, Y. (2023). Exoesqueletos industriales: siete principios para su implementación desde la perspectiva de la ergonomía. Revista UIS Ingenierías, 22(2), 73-84.spa
dc.relation.referencesVillalobos, J. (2022). La tecnología como herramienta para la inclusión laboral de personas con discapacidades físicas. Revista Latinoamericana de Inclusión Laboral, 11(2), 44-59spa
dc.relation.referencesZhou, L., Li, Y., & Bai, S. (2017). A Human-Centered Design Optimization Approach for Robotic Exoskeletons through Biomechanical Simulation. Robotics and Autonomous Systems, 91, 337-347.spa
dc.relation.referencesZhou, L., et al. (2017). Optimizing Human-Exoskeleton Interaction via Biomechanical Simulations. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 25(2), 207-217spa
dc.relation.referencesRobledo, F. (2013). Seguridad y salud en el trabajo: Conceptos básicos. Ecoe Ediciones. https://www.ecoeediciones.mx/wp-content/uploads/2015/08/Seguridad-y-salud-en-el trabajo-.pdspa
dc.relation.referencesSaa Zamorano, D. J. (s.f.). Análisis de la industria 4.0 en Latinoamérica y países desarrollados.https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/f9674f99-ccfa-48f6-94a3- 394d4244fb6a/downloadspa
dc.relation.referencesMoreno Avila, D. V. (s.f.). Innovaciones tecnológicas en la seguridad y salud en el trabajo en Colombia: una revisión documental. Universidad Santo Tomás. https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/54435/2024MorenoDiana.pdf?sequence=1 3spa
dc.relation.referencesBedoya Aguilar, J. P., & Delgado Díaz, J. D. (2021). Análisis de los trastornos músculo esqueléticos presentes en operarios de montaje de canalizaciones del sector de la construcción. Posgrados. P 39. https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/handle/001/1024/An%C3%A1lisis%20de%20los%20tra stornos%20m%C3%BAsculo%20esquel%C3%A9ticos%20presentes%20en%20operarios%20de %20montaje%20de%20canalizaciones%20del%20sector%20de%20la%20construcci%C3%B3n. pdf?sequence=1&isAllowed=yspa
dc.relation.referencesGil Romero, L. A., & Colorado Prieto, J. W. (s.f.). Alcance de la industria 4.0 y su impacto en economías emergentes. https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/97125460-a9d5-4d16-a8bf-952fc365c10d/downloadspa
dc.relation.referencesRodríguez Bonilla, A. M., & Díaz Blanco, J. A. (2020). Propuesta de un programa de pausas activas para prevenir desórdenes musculoesqueléticos en los trabajadores de Autoservicio Canasta SAS. Posgrado. https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/handle/001/899/Propuesta%20de%20un%20programa% 20de%20pausas%20activas%20para%20prevenir%20desordenes%20musculoesquel%C3%A9tic os%20en%20los%20trabajadores%20de%20Autoservicio%20Canasta%20S.A.S.pdf?sequence= 1&isAllowed=yspa
dc.relation.referencesCarvajal Rojas, J. H. (2017). La cuarta Revolución Industrial o Industria 4.0 y su impacto en la educación superior en ingeniería en Latinoamérica y el Caribe. Universidad Antonio Nariño, Colombia. https://www.laccei.org/LACCEI2017-BocaRaton/work_in_progress/WP386.pdfspa
dc.relation.referencesHummel, V., Schuhmacher, J., & Brenner, B. (2022, April). Development of a work system design method for the application of exoskeletons. In Proceedings of the 12th Conference on Learning Factories (CLF 2022).spa
dc.relation.referencesKopp, V., Holl, M., Schalk, M., Daub, U., Bances, E., García, B., ... & Schneider, U. (2022). Exoworkathlon: A prospective study approach for the evaluation of industrial exoskeletons. Wearable technologies, 3, e22.spa
dc.relation.referencesEsteves Lorenzo, E. (2022). Los exoesqueletos y sus funcionalidades en la sociedad (Master's thesis, Universitat Politècnica de Catalunya).spa
dc.relation.referencesLopez, R. Desarrollo de un exoesqueleto para rehabilitación de tobillo y rodilla. 35 (1)spa
dc.relation.referencesLópez, R., Aguilar, H., Salazar, S., Lozano, R., & Torres, J. A. (2014). Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad. Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 11(3), 304-314spa
dc.relation.referencesTorres-Medina, Y., & Rodríguez, Y. (2023). Exoesqueletos industriales: siete principios para su implementación desde la perspectiva de la ergonomia. Revista UIS ingenierías, 22(2), 73-84spa
dc.relation.referencesChávez Cardona, M. A., Rodríguez Spitia, F., & Baradica López, A. (2010). Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación. Revista Ingeniería Biomédica, 4(7), 63-73.spa
dc.relation.referencesGiraldo Gómez, D., Olarte Novoa, E., & Toloza Rodríguez, J. P. (2021). Diseño del programa de vigilancia epidemiológico osteomuscular para la prevención de lesiones musculoesqueléticas en trabajadores administrativos y operativos de la empresa FULGOR SAS en la ciudad de Bogotáspa
dc.relation.referencesLecturas: Educación Física y Deportes, Revista Digital. Buenos Aires, Año 17, Nº 170, Julio de 2012. http://www.efdeportes.com/efd170/biomecanica-aplicada-al-deporte.htmspa
dc.relation.referencesValencia, V. E. (2015). Revisión documental en el proceso de investigación. Universidad Tecnológica de Pereira-Univirtual: Aprendiendo Juntos.spa
dc.relation.referencesRamos, C. (2020). Los Alcances de una Investigación. CienciAmérica, 9(3). Recuperado el 11 de 08 de 2021, de http://dx.doi.org/10.33210/ca.v9i3.336spa
dc.relation.referencesGarcía, M. (2023). Los exoesqueletos y su impacto en la productividad laboral. Revista de Tecnología y Robótica, 15(4), 23-37spa
dc.relation.referencesKumar, P., & Singh, S. (2020). Exoskeletons for industrial workers: A technological innovation for preventing musculoskeletal injuries. Journal of Occupational Health and Safety, 58(6), 720-730.spa
dc.relation.referencesRedirect notice. (s. f.). https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.infobae.com%2Fa 46 merica%2Fmexico%2F2019%2F10%2F10%2Fmexicanos-disenaron-exoesqueleto-para personas-que-perdieron-la-movilidad-en-los brazos%2F&psig=AOvVaw3q1rYiV39ddsdCZCOnAzRL&ust=1729826049022000&so urce=images&cd=vfe&opi=89978449&ved=0CBQQjRxqFwoTCLDnjpaHpokDFQAAA AAdAAAAABAEspa
dc.relation.referencesRedirect notice. (s. f.-b). https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Forthexo.de%2Fes%2Fexoesqu eletos%2Frehabilitacion-y-ayudas%2Fhal reha%2F&psig=AOvVaw1aXQ4iBpTNay_3tb0Hblie&ust=1729963056933000&source =images&cd=vfe&opi=89978449&ved=0CBQQjRxqFwoTCIDZue2EqokDFQAAAAAd AAAAABAEspa
dc.relation.referencesExoesqueleto pasivo de hombro CDYS de Crimson Dynamics. (s. f.). Orthexo.de - Guía de Neuroortopedia y Exoesqueletos. https://orthexo.de/es/exoesqueletos/exoesqueletos industriales/cdysspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiaspa
dc.subject.keywordsExoskeletonspa
dc.subject.keywordsFunctionspa
dc.subject.keywordsIndustryspa
dc.subject.keywordsPreventionspa
dc.subject.keywordsRisksspa
dc.subject.lembBienestar laboralspa
dc.subject.lembGestión empresarial - mejora continuaspa
dc.subject.lembSeguridad y salud en el trabajospa
dc.subject.proposalExoesqueletospa
dc.subject.proposalFunciónspa
dc.subject.proposalIndustriaspa
dc.subject.proposalPrevenciónspa
dc.subject.proposalRiesgosspa
dc.titleEstudio sobre el uso de los exoesqueletos como instrumento de protección de los trabajadores en procesos industriales manuales entre los años 2019 y 2024 a nivel internacionalspa
dc.title.translatedEstudio sobre el uso de los exoesqueletos como instrumento de protección de los trabajadores en procesos industriales manuales entre los años 2019 y 2024 a nivel internacionalspa
dc.typebachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/draftspa

Archivos

Bloque original

Mostrando 1 - 1 de 1
Cargando...
Miniatura
Nombre:
1. Trabajo de Grado.pdf
Tamaño:
1.07 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Estudio sobre el uso de los exoesqueletos como instrumento de protección de los trabajadores en procesos industriales manuales entre los años 2019 y 2024 a nivel internacional

Bloque de licencias

Mostrando 1 - 1 de 1
Cargando...
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
1.71 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción: