Robótica aplicada a la elaboración de un brazo robótico solucionador de SUDOKUS por medio de redes neuronales

Abstract

La robótica ha estado presente desde los inicios de la industria, lo que implica, que a través de los años ha estado evolucionando tanto hasta haber llegado a ser maquinas pensantes. En este proyecto, se busca desarrollar un sistema de inteligencia artificial a un brazo robótico, este tiene como objetivo resolver problemas específicos donde se enseña, desde el desarrollo de la arquitectura del brazo, hasta la ejecución y finalización de un prototipo de este. En el siguiente documento se encontrará una breve explicación de la historia de la robótica, la definición de muchos conceptos de las maquinas autómatas y la inteligencia artificial; al igual que mostrar el desarrollo de un robot, cuyo propósito es solucionar SUDOKUS.